Arzawa ilk çağda Batı Anadolu’da kurulmuştur. Ancak devletin sınırları tam olarak bilinmemektedir. Devletin başkentlerinden ilki Efes’in eski adı olan Apasa diğeri ise Manisa’nın doğusunda bulunan Zippasla kentleridir. Batı Anadolu’yu yurt edinmiş halk bölgede çok sayıda yerleşim kurmuştur.
Arzawa‘nın kuruluş tarihi tam belli olmamasına karşı Arzawa ismi bir yer ismi olarak millattan önce 2. binyılda Kapadokya metinlerinde geçmektedir. Bu isim Hitit dilinde Ormanlar Yurdu anlamına gelmektedir. Yazılı belgelerin olmadığı dönemde Anadolu’da süregelen küçük devletler vardı.
Yazılı belgelerin olmadığı dönemde Anadolu’da süregelen küçük devletler vardı. Arzawa‘da bu devletlerden biriydi. Ancak bu devletin ömrü Hititler’in zamanına kadar gelmektedir. Bir dönem Hititler’in egemenliğine giren Arzawa‘lılar, Hititler’in gücünün azaldığı dönemde egemenliğini ilan etmiş olsalar da, daha sonra tekrar Hititler’in egemenliği altına girmişlerdir.
Ülkenin sonu Hitit ve Truva gibi deniz halklarının saldırıları sonucunda olmuştur. Kentlerin harabeye dönmesiyle insanlar Anadolu’nun içlerine kaçmıştır. Bazı tarihçiler Hititler’den beş yüz yıl sonra tarih sahnesine çıkan Lidya’nın Arzawa’nın devamı olduğu düşünmektedir.